schunk雄克機械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的，特別是機械手和注塑機之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。
1、必定要留神操控機械手的運轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓機械手能夠滿意注塑成型短周期的需要，有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。
2、必定要理解操控系統(tǒng)的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡關(guān)聯(lián)。
3、必定要確保機械手具有滿足的定位精度。
4、還有留心的必定即是機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及機械手能夠各自繼續(xù)進行動作運轉(zhuǎn)，這樣來削減時刻的浪費。
清潔schunk雄克機械手盡量使用上面的清潔設(shè)備！如果用其它的清潔工具清潔機械手，可能會損壞機械手外殼上的油漆，標簽及一些警告標識；清洗以前，檢查機械手的各保護蓋或保護層是否完好；不要將水指向軸承密封，接觸器或其它密封；噴射的距離一定要超過0.4m；在清洗前，不要移開任何蓋子或保護裝置；不要將高壓水指向電機6的電纜末端的密封處；盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處。
在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機6的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。
更新時間：2019-11-08 
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