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簡要描述:雄克schunk氣缸0308807 JGP 80-2-IS多應用領域標準解決方案。在機械設備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 應用領域 | 環(huán)保,生物產業(yè),石油,能源,制藥 |
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緊湊系列通用型二指平動機械手,帶 T 型槽導軌,高性價比
應用領域
多應用領域標準解決方案。在機械設備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
在《智造將來》的舞臺上,有三臺ABB機器人*“駐扎",舉著三塊由屏幕組成的夢想臺階。而這三節(jié)臺階之下,不僅有性能穩(wěn)定的ABB機器人,更有你看不到的ABB機器人物料搬運導軌,默默承載著這份科技的力量。
節(jié)目中使用的導軌型號為IRT 501-90R,該系列導軌均具有以下優(yōu)點:
·緊湊型設計
·安裝簡便——包含調平系統(tǒng)
·良好的保護性能——拖鏈安裝在導軌內部
·高度模塊化——單位可變長度為1.05m模塊
·重復定位精度高
·小車靜態(tài)穩(wěn)定性高
·重負載
·高速率、高加速度
·堅固耐用
·維修率低
導軌各型號及參數可見下方數據表:
導軌基準產品包包含:IRT 501 FlexTrack短總長2.3米,一個小車,頂面蓋板、橫向蓋板及側面防護板,技術參數刻盤,文檔,自動潤滑系統(tǒng)。您還可以選配額外的小車、電氣工作范圍限位開關、分區(qū)功能及SMB箱。
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
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標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現