SCHUNK雄克公司是德國(guó)*的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其產(chǎn)品包羅1200多種不同的規(guī)格。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

抓取力 德國(guó)schunk 機(jī)械抓手340039 MPG 20-AS
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 
 

SCHUNK 夾爪 PWG80-S part NO：R16301
SCHUNK 機(jī)械手 JGP 100-1-AS  308641
SCHUNK 機(jī)械手 PGN-PLUS160-2     37371154
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1
SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾具 SWA150 302453
SCHUNK 夾爪 0307137
SCHUNK 備件 14401DE008
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1德國(guó)schunk 機(jī)械抓手340039 MPG 20-AS
SCHUNK 夾爪 0340481 MPZ16-AS

SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾爪 0312975
SCHUNK 機(jī)械手 0303070   KGG140-60
SCHUNK 夾爪缸 371099 （PGN+50-1)
SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT  39307110
SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT  39307110
SCHUNK 夾爪氣缸 MPG 64  0310014
SCHUNK 機(jī)器人附件 SWK-110-000-000-SM  0302412