產(chǎn)品分類
PRODUCT CLASSIFICATION相關(guān)文章
RELATED ARTICLES產(chǎn)品中心/ products
簡(jiǎn)要描述:德國(guó)SCHUNK是德國(guó)專業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,高性價(jià)比獲得用戶廣泛歡迎,同時(shí)德國(guó)SCHUNK為客戶提供完整的解決方案。德國(guó)SCHUNK的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)作為*工廠設(shè)備機(jī)械爪具的公司。德國(guó)*schunk機(jī)械抓手 歡迎采購(gòu)
類型 | 其他 | 容積 | 2m3 |
---|---|---|---|
重量 | 1kg | 材質(zhì) | 3 |
規(guī)格 | 6 | 壁厚 | 5mm |
高度 | 4 | 直徑 | 8 |
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的zui多??筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
SCHUNK經(jīng)銷,銷售雄克機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得zui多。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。德國(guó)*schunk機(jī)械抓手 歡迎采購(gòu)
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得zui多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)以插銷板用的zui多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
SCHUNK 機(jī)械手 PZN-PLUS 125-2-AS 37303613
SCHUNK 備件 MPG 20 KGA 5511369
SCHUNK 備件 0301472
SCHUNK 備件 0305541 MPG-plus 64
SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 301578 IN80-S-M12
SCHUNK 機(jī)械手 JGP 80-1-AS 308801
SCHUNK 氣缸 PGN300-1
SCHUNK 氣缸 PGN300-1
SCHUNK 氣缸 PGN300-1
SCHUNK 打磨頭 PNEUM.FLEXIBLE GRINDING SPINDLE "ART.-NR.0322202
FDB-300"
SCHUNK 夾爪 362602
SCHUNK 夾爪 362602
SCHUNK 夾爪 362602德國(guó)*schunk機(jī)械抓手 歡迎采購(gòu)
SCHUNK 機(jī)械手 371462
SCHUNK 備件 0304331 DPG-plus 100-1
SCHUNK 備件 0304331 DPG-plus 100-1
SCHUNK 備件 371102
SCHUNK 備件 371102
SCHUNK 備件 371102
SCHUNK 夾爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 夾爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 夾爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 電磁開(kāi)關(guān) JGP80-1-AS(308631)
SCHUNK 毛坯手指 ABR-PLUS 100 300012
SCHUNK Proximity switch IN 40/S-M12
SCHUNK 后垂直移動(dòng)氣缸 LM 100-H100/125
SCHUNK 后垂直移動(dòng)氣缸 LM 100-H100/125
SCHUNK 后垂直移動(dòng)氣缸 LM 100-H100/125
SCHUNK 氣缸傳感器 MMS 30-S-M12-PNP 0301571
SCHUNK 氣缸傳感器 MMS 30-S-M12-PNP 0301571
SCHUNK 備件 370252DPG-80
SCHUNK 備件 GWB 44 307136
SCHUNK 備件 GWB 44 307136
SCHUNK 備件 GWB 44 307136
SCHUNK 備件 GFS 16-90-R 355499
SCHUNK 氣爪 KAS-19B-A-0-C 0301241
SCHUNK 氣爪 HWA-040-A15-000
SCHUNK three-finger gripper 303613
SCHUNK 備件 PGN 160/1 370104
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
CONTACT
辦公地址:上海市嘉定區(qū)博樂(lè)南路158號(hào)泰宸商務(wù)樓307室TEL:021-52910098,801
EMAIL:2856852575@qq.com