BECKHOFF總線模塊EL4002歐沁歡迎您使用基于 PC 的控制技術(shù)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)過程聽起來很簡(jiǎn)單，但實(shí)際上需要進(jìn)行大量工程工作和設(shè)計(jì)及掌 握控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)，Denis Jeannerat 解釋道：“對(duì)我們來說，這是 *項(xiàng)目，在五年前就已經(jīng)開始。重要的是，機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)技術(shù) 需要大量的開發(fā)工作，使我們能夠提高并終掌握動(dòng)態(tài)行為。” 無疑，在項(xiàng)目開始時(shí)決定選用基于 PC 的控制技術(shù)是非常正確的，因 為從一開始就很清楚的是，這將是充分實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的圓弧插補(bǔ)和快速控 制回路的唯YA方法。Denis Jeannerat 繼續(xù)說道：“畢竟，我們的目標(biāo) 是開發(fā)一個(gè)具有*動(dòng)態(tài)性的機(jī)床。系統(tǒng)所需的高動(dòng)態(tài)性只能通過 一臺(tái)功能強(qiáng)大的工業(yè) PC 實(shí)現(xiàn)，它可以非常迅速地計(jì)算出控制回路參 數(shù)。考慮到減少必須移動(dòng)的質(zhì)量時(shí)，這一優(yōu)勢(shì)就變得特別顯著。” PC 控制：強(qiáng)大、成熟、開放 在決定采用高效的基于 PC 的控制技術(shù)后，合適的供應(yīng)商也很快被找 到了。Denis Jeannerat 繼續(xù)說道：“我們對(duì)市場(chǎng)上的各種工業(yè)控制系 統(tǒng)進(jìn)行了評(píng)估，并立即被 PC 控制技術(shù)所深深吸引。不僅僅是因?yàn)榧?術(shù)，對(duì)我們來說重要的是，Beckhoff 在類似我們所在的應(yīng)用領(lǐng)域里擁 有大量的技術(shù)訣竅和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。”

BECKHOFF總線模塊EL4002歐沁歡迎您 據(jù) Denis Jeannerat 所述，威力銘-馬科黛爾特別重視機(jī)器設(shè)計(jì)是否具 有高靈活性：“為了使我們的機(jī)器設(shè)計(jì)盡可能地靈活，我們需要一個(gè) 在各方面都具有良好開放性的系統(tǒng) — 通過多用途 I/O 解決方案，能 夠與各通信子系統(tǒng)通信且軟件具有通用性。例如，與必要的搬運(yùn)或 機(jī)器人系統(tǒng)的通信是非常重要的。一方面，我們受益于那些已經(jīng)集 成在 TwinCAT 軟件中的運(yùn)動(dòng)功能庫，另一方面，我們也可以在必要 時(shí)輕松整合我們自己的解決方案。”不僅如此，每臺(tái)機(jī)床與應(yīng)用都 JIA匹配，如果沒有一個(gè)開放的控制系統(tǒng)，這幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的。除 了允許靈活的機(jī)床配置的自動(dòng)化硬件的模塊化套件之外，動(dòng)態(tài)控制軟 件 — 在這種情況下如 TwinCAT — 也必須具有模塊化結(jié)構(gòu)，并在編程 上具有很大的自由度。