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歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料
描述
采用多齒型導(dǎo)軌,通用型三指*機械手具有更高的抓取力和大力矩。
應(yīng)用領(lǐng)域
由于附件品種豐富,因此實現(xiàn)了通用。可用于對機械手有特殊需求的應(yīng)用領(lǐng)域(溫度、耐化學(xué)性、灰塵等)。
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
維護和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修(詳情可在線查閱)
標配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊從下載)
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
CONTACT
辦公地址:上海市嘉定區(qū)博樂南路158號泰宸商務(wù)樓307室TEL:021-52910098,801
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