歐沁信號(hào)*中BECKHOFF總線模塊EL1144

“當(dāng)我們開(kāi)始新的設(shè)計(jì)方案時(shí)，我們縱觀了整個(gè)控制領(lǐng)域，我們發(fā)現(xiàn) 在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上將 PLC 和 PC 平臺(tái)結(jié)合起來(lái)將是一套非?？尚械姆?案。”Aiken說(shuō) “采用 Beckhoff 嵌入式 PC 控制平臺(tái)，我們能夠省去先前 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要用到的很多額外接口層，可顯著節(jié)省空間，降低系統(tǒng)成 本。這也是我們找到的唯YI可行方案，其硬實(shí)時(shí) PC 環(huán)境和堅(jiān)固耐用、 經(jīng)濟(jì)高效的工業(yè)硬件給我們帶來(lái)了巨大成本優(yōu)勢(shì)。” 通過(guò) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的通訊速度 為了讓 ValuRip Plus™ 擁有JIA的處理性能，Control Logic 選用了安裝 有 TwinCAT NC PTP 的 CX1020 嵌入式 PC，用于實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)化、軸 定位和控制設(shè)備管理。CX1020 通過(guò) DVI/USB 與 Beckhoff CP6901 控制 面板（作為人機(jī)界面）相連。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是帶有 EtherCAT 接口的 AX2003 伺服驅(qū)動(dòng)器。

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“CX1020 提高了軟件效率，具有很高的可升級(jí)性，減少了所需通訊層 的數(shù)量。”Aiken 解釋道。“嵌入式 PC 以一臺(tái) DIN 導(dǎo)軌安裝式設(shè)備的形 式提供‘機(jī)械效率’。與 CX 控制器直接連接的 EtherCAT I/O 端子能夠?qū)?時(shí)、快速地實(shí)現(xiàn)更新，其成本遠(yuǎn)低于不基于以太網(wǎng)的 I/O 技術(shù)。” 在速度和成本方面實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的掃描功能 “除了控制器在節(jié)省空間和成本方面所具備的明顯優(yōu)勢(shì)之外，新型控 制系統(tǒng) I/O 的更新速度提高其性能的重要的環(huán)節(jié)。”Aiken說(shuō)，“這 一點(diǎn)非常重要，因?yàn)槲覀兿胍詷O低的成本建造一臺(tái)二維掃描儀。”這 需要一個(gè)光電二極管陣列（每 30.48 cm 一個(gè)），通過(guò)該陣列，木材能 夠以高精度表面運(yùn)輸 — 如果使用的是 ValuRip Plus™，則使用高摩擦 輸送帶。為了進(jìn)行測(cè)量，Control Logic 必須在*的速率下對(duì)現(xiàn)有的材 料進(jìn)行采樣。