產(chǎn)品分類
PRODUCT CLASSIFICATION相關(guān)文章
RELATED ARTICLES產(chǎn)品中心/ products
簡要描述:【德國實體公司】主營:德國皮爾茲PILZ(秒報價),德國美德克斯mdexx(秒報價),德國倍福BECKHOFF(秒報價),德國雄克Schunk(秒報價),德國芬德Pfinder(秒報價),德國索瑪Sommer(秒報價),德國Zimmer(秒報價),德國施邁茨Schmalz(秒報價),德國羅姆Roehm(秒報價)新開發(fā)schunk機械手- 1325754 EGL 90-CN
新開發(fā)schunk機械手- 1325754 EGL 90-CN
【德國實體公司】主營:德國皮爾茲PILZ(秒報價),德國美德克斯mdexx(秒報價),德國倍福BECKHOFF(秒報價),德國雄克Schunk(秒報價),德國芬德Pfinder(秒報價),德國索瑪Sommer(秒報價),德國Zimmer(秒報價),德國施邁茨Schmalz(秒報價),德國羅姆Roehm(秒報價),德國羅姆希特Roehmeld(秒報價),德國IPR(秒報價),德國哈雷H+L(秒報價)等歐洲進口品牌!,有需要的私聊。
新開發(fā)schunk機械手- 1325754 EGL 90-CN
描述
伺服電動二指平動機械手,靈敏的抓取力控制和長行程。
應(yīng)用領(lǐng)域
普遍適用、高度靈活的電動二指平動機械手,適用于清潔直至惡劣環(huán)境條件下廣泛系列的零件
ID
1325754
型號
CAN 版本
單指行程 [mm]
42.5
小抓取力 [N]
50
大抓取力 [N]
600
建議工件重量 [kg]
3
大允許手指長度 [mm]
165
每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
0.5
重復(fù)精度 [mm]
0.05
閉合時間 [s]
0.7
打開時間 [s]
0.7
大速度 [mm/s]
150
大加速度 [mm/s²]
2500
重量 [kg]
1.8
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
55
防護等級 IP
46
長度 X [mm]
112
寬度 Y [mm]
90
高度 Z [mm]
108
控制器電子元件
配套
額定電壓 [V DC]
24
通信接口
CAN
參數(shù)化接口
USB
大工作電流 [A]
2.5
大邏輯電流 [A]
0.5
力矩 Mx max. [Nm]
20
力矩 My max. [Nm]
20
力矩 Mz max. [Nm]
20
大軸向力 Fz max. [N]
400
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
小閉合和開啟時間指大速度和大加速度下無電流限制(大電流)時基爪或手指的運動時間,且遵照每個手指大允許質(zhì)量的要求。
額定電流
可持續(xù)啟動。當(dāng)電流在額定和大值之間時,必須遵照對應(yīng)產(chǎn)品說明文件內(nèi)的注意事項。
電制動器
在斷電的情況下,內(nèi)置的電動止動閘用于固定和保持機械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齒條和齒輪傳動原理
外殼材料
鋁合金,涂層
基爪材料
42CrMo4+QT
啟動
伺服電動,通過無刷直流伺服電機
保修期
24 個月
維護和維修
-
標(biāo)配范圍
DVD,帶雄克軟件,輔助調(diào)試,包括裝配和操作手冊、制造商聲明、附帶定心套,通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。 手指毛坯、電源和數(shù)據(jù)電纜不包括在交貨范圍內(nèi)。
CONTACT
辦公地址:上海市嘉定區(qū)博樂南路158號泰宸商務(wù)樓307室TEL:021-52910098,801
EMAIL:2856852575@qq.com