通歐沁供schunk爪手313595RMPG 1016-90-AS?過外部控制器 ECM 控制 
通過另外提供的 ECM 控制器進行機械手的電氣控制。控制器整合至更高一級控制的方式是通過 PROFINET、PROFIBUS-DP 或 CAN。通信接口確保簡單集成到更高一級控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)工業(yè)總線拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計。
接插式 EZN-S 
接插式 EZN-S 除用于帶 5 米連接電纜的標準型號外，還可用于 ECM 控制器。此版本中，機械手有一個 30 cm 電纜和階梯式 Y 形插頭。兼容拖鏈或機器人的電源和傳感器線必須另行訂購。
防塵型 SD 
密封，提高防止材料進入的保護程度，可用于多塵環(huán)境

安裝在軸承上的主軸螺母將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為軸向運動。 楔鉤的傾斜面實現(xiàn)基爪同步運動。

1

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取

2

基爪
多齒形導(dǎo)軌實現(xiàn)精確抓取，甚至可使用較長的機械手手指

3

外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕

4

主軸螺母
將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為楔鉤的軸向運動

5

傳動裝置

?歐沁供schunk爪手313595RMPG 1016-90-AS?
直流伺服電機，帶分解器

 圖片僅供參考

描述

伺服電動 3 指平動機械手，由于帶多齒導(dǎo)軌而具有較大的抓取力和較高大力矩

應(yīng)用領(lǐng)域

眾多應(yīng)用領(lǐng)域的JIA標準解決方案；抓取力、位置和速度可控，因此使用靈活

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

伺服電機的驅(qū)動設(shè)計 
使用靈活
帶外部電子元件 
通過 PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 簡單整合至現(xiàn)有伺服控制概念
預(yù)定位能力 
縮短工作行程，減少周期時間
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌 
用于精確搬運
可能的GAO力矩 
適合使用長手指的機械手
沿著兩個螺釘方向從機械手一側(cè)擰緊 
用于通用和靈活的機械手裝配 ...