德國*schunk機(jī)械卡爪歡迎采購

有興趣的組織和專家將在位于拜羅伊特的 StäubliTec-Systems GmbH 會(huì)面。該活動(dòng)將重點(diǎn)關(guān)注運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活導(dǎo)航和移動(dòng)機(jī)器人。據(jù)專家介紹，這些系統(tǒng)釋放了生產(chǎn)過程中的更多潛力，有助于提高靈活性，促進(jìn)定制化生產(chǎn)。人類和機(jī)器人的工作空間正在融合，特別是在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。無論在何種應(yīng)用領(lǐng)域，每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人都需要合適的末端執(zhí)行器來完成各項(xiàng)任務(wù)。在此背景下， SCHUNK 將在研討會(huì)上展示直接的人機(jī)協(xié)作解決方案。憑借 Co-act EGL-C， SCHUNK *超越了人機(jī)協(xié)作 140 N 的力量限制，可以對(duì)重達(dá) 8 kg 的工件進(jìn)行形狀配合處理。為工人和裝配專家提供大量符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)。

壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度驅(qū)動(dòng)面使基爪能夠同步進(jìn)行定心移動(dòng)。

1

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

2

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

3

傳感器系統(tǒng)

德國*schunk機(jī)械卡爪歡迎采購
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4

多齒導(dǎo)軌
通過負(fù)載量高且間隙小的基爪實(shí)現(xiàn)精確抓取

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1