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而且，它們降低了受傷的風(fēng)險，并確保重復(fù)生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性不受操作人員日常狀態(tài)的影響。遵循基本標(biāo)準(zhǔn)和指導(dǎo)原則，雄克已針對 HRC 機械手定義了三項核心原則：首先，在抓取過程中機械手絕不會造成人身傷害。其次，機械手必須能始終識別與人的接觸。第三，機械手決不會丟失工件。根據(jù)該應(yīng)用，這家創(chuàng)新家族企業(yè)針對該目的采用了不同技術(shù)和零部件：所謂固有 HRC 機械手的基本型號包括在危險情況下激活抓取力的限制功能并將抓取力限制在 140 N 以下。

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此外，HRC 采用圓角和圓邊的兼容性設(shè)計降低了受傷的風(fēng)險。而且，它在未來可能會配備雄克 Co-act 機械手，并提供其他功能：安全驅(qū)動可在發(fā)生緊急停止時確?？煽康刈ト≈匦土悴考?。環(huán)境傳感器永jiu性地控制機械手的環(huán)境。智能軟件用于評估傳感器信號并對其進行處理。適用于工業(yè)機器人 DIN EN ISO 10218 的安全指令是雄克 Co-act 系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)，并且已經(jīng)考慮到未來 DIN EN ISO 20218 的各個方面。除了已經(jīng)通過了德國社會意外保險（DGUV）用于協(xié)作性操作認(rèn)證的雄克 SVH 五棘爪機械手，雄克 co-act 機械手的進一步認(rèn)證大約將于 2017 年年底完成。