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簡要描述:0308611德國雄克schunk氣缸機(jī)械手秒報(bào)價(jià)通用型機(jī)械手 JGP, 尺寸: 40, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS單指行程: 2.5 mm閉合力: 163 N最高環(huán)境溫度: 90 °C
品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 動(dòng)作方式 | 雙作用 |
---|---|---|---|
缸徑 | 12mm | 標(biāo)準(zhǔn)行程 | 13mm |
氣缸數(shù) | 5 | 最大行程 | 1100mm |
理論作用力 | 500N | 最大負(fù)荷 | 1000N |
最大力距 | 100Nm | 電動(dòng)機(jī)功率 | 4kW |
接管口徑 | 6mm | 外形尺寸 | 150mm |
溫度范圍 | 0-80 | 適用壓力 | 1000 |
重量 | 0.5kg,0.5kg | 重量 | 0.5kg,0.5kg |
接管螺紋 | 1 | 速度范圍 | 4-10 |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通 | 單指行程 | 2.5mm |
閉合力 | 163N | 最高環(huán)境溫度 | 90?°C |
0308611德國雄克schunk氣缸機(jī)械手秒報(bào)價(jià)
穩(wěn)固的系統(tǒng)提高了使用壽命
在設(shè)計(jì)方案時(shí),KELLER團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)考慮系統(tǒng)的可靠性和使用壽命,項(xiàng)目經(jīng)理Robert B?tschi強(qiáng)調(diào)說:"我們希望這個(gè)系統(tǒng)能使用10年,并且盡量減少手動(dòng)裝設(shè)工作。"
雄克穩(wěn)固的系統(tǒng)非常符合KELLER的需求。系統(tǒng)中安裝了Beta系列和Delta系列共9個(gè)電動(dòng)直線模組,得以確保可靠、快速和精確地輸送多達(dá)20個(gè)工件載體。每個(gè)載體上最多可以裝載380個(gè)工件。
KELLER使用的主軸驅(qū)動(dòng)的直線模組具有很高的驅(qū)動(dòng)力,最大尺寸的驅(qū)動(dòng)力高達(dá)12,000N,移動(dòng)速度高達(dá)2.5m/s,重復(fù)精度達(dá)±0.03mm,由一個(gè)Beckhoff伺服電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng),額外配備了塑料遮擋帶保護(hù)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)元件免受污染。雄克的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列涵蓋了所有可能的驅(qū)動(dòng)方式,從主軸驅(qū)動(dòng)到高動(dòng)態(tài)的線性直接驅(qū)動(dòng),甚至各種尺寸的精細(xì)分級。
該系統(tǒng)能夠可靠地檢測到生產(chǎn)過程中即使是最小的偏差,并對這些情況進(jìn)行分類,以便最終保證質(zhì)量。
應(yīng)用亮點(diǎn)——料庫升降機(jī)
在該方案中,雄克為KELLER提供的料庫升降機(jī)是應(yīng)用中的亮點(diǎn)。該設(shè)備由兩個(gè)裝于Y方向、長1400mm、同步驅(qū)動(dòng)的Beta 40直線模組和一個(gè)裝于Z方向的Beta 60直線模組組合。軸系統(tǒng)用于移動(dòng)一個(gè)雄克SRU-plus 40氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元,在旋轉(zhuǎn)單元上,裝有X運(yùn)動(dòng)方向的Beta 40直線模組。這個(gè)傳輸系統(tǒng)可以從料庫取出滿載的工件托盤,然后將其旋轉(zhuǎn)180°,并放置在取放存儲(chǔ)站中。接著,由機(jī)器人從存儲(chǔ)站中逐一取出這些工件,進(jìn)行初步的泄漏測試。第二套運(yùn)輸系統(tǒng)用于移動(dòng)清洗后的工件。
專業(yè)可靠是合作成功的決定性因素
作為抓取技術(shù)領(lǐng)域深耕多年的專家,這次的項(xiàng)目中,雄克的專業(yè)可靠讓客戶非常印象深刻。在項(xiàng)目中,KELLER項(xiàng)目經(jīng)理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議,每次都能得到專業(yè)的解答。他滿意地表示:“因?yàn)槲覀冏罱K目標(biāo)是利用該系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)多達(dá)12種工件,影響因素絕不僅是一兩個(gè),所以要考慮方方面面的工藝參數(shù)。雄克的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準(zhǔn)確地告訴我們電機(jī)應(yīng)該具有什么樣的扭矩,或者什么樣的主軸間距才是合理的。"
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