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清倉直降中schunk雄克張角式機(jī)械手PRG系列$n徑向機(jī)械手，帶有功能強(qiáng)大的連桿機(jī)構(gòu)和橢圓形活塞。$n應(yīng)用領(lǐng)域$n適用于除需要有較大抓取力，還需要通過卡爪行程徑向設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可能短動(dòng)作順序的應(yīng)用場合。

沖刺銷量schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列 工件重量 采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 閉合/打開時(shí)間 僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

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