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簡(jiǎn)要描述:德國(guó)雄克schunk機(jī)械手JGZ 40-1-AS秒報(bào)價(jià)通用型機(jī)械手 JGP, 尺寸: 40, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS單指行程: 2.5 mm閉合力: 163 N最高環(huán)境溫度: 90 °C
品牌 | SCHUNK/德國(guó)雄克 | 動(dòng)作方式 | 雙作用 |
---|---|---|---|
缸徑 | 12mm | 標(biāo)準(zhǔn)行程 | 13mm |
氣缸數(shù) | 5 | 最大行程 | 1100mm |
理論作用力 | 500N | 最大負(fù)荷 | 1000N |
最大力距 | 100Nm | 電動(dòng)機(jī)功率 | 4kW |
接管口徑 | 6mm | 外形尺寸 | 150mm |
溫度范圍 | 0-80 | 適用壓力 | 1000 |
重量 | 0.5kg,0.5kg | 重量 | 0.5kg,0.5kg |
接管螺紋 | 1 | 速度范圍 | 4-10 |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通 | 單指行程 | 2.5mm |
閉合力 | 163N | 最高環(huán)境溫度 | 90?°C |
德國(guó)雄克schunk機(jī)械手JGZ 40-1-AS秒報(bào)價(jià)
方案主要包括:非夕復(fù)合機(jī)器人(Rizon拂曉搭配AGV/AMR平臺(tái))和雄克工裝組合(夾具、零點(diǎn)快換、機(jī)械手、機(jī)器人附件等)。
自適應(yīng)機(jī)器人拂曉融合了工業(yè)級(jí)力控、機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù),傳統(tǒng)的以位置控制為主的方式,可以自適應(yīng)于不確定的環(huán)境,通過(guò)像人手一樣的手眼配合來(lái)完成復(fù)雜的工作任務(wù);同時(shí),拂曉兼容各種第三方AGV/AMR平臺(tái),使一套系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)機(jī)床進(jìn)行看護(hù)成為可能,并可就地部署、無(wú)需改變產(chǎn)線已有布局;雄克工裝夾具組合選擇多樣,可以輔助機(jī)器人靈巧的力度抓取和移動(dòng)工件,安全可靠,適用于機(jī)床精加工場(chǎng)景。
實(shí)際作業(yè)時(shí),方案通常采取單/雙臂加雙夾爪,搭載于AGV/AMR上的自適應(yīng)機(jī)器人提供末端0.1N的力控分辨率以及1KHz力控頻率,在裝配時(shí)會(huì)持續(xù)性檢測(cè)力和力矩并做出實(shí)時(shí)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)位置誤差補(bǔ)償,最終在保證工件表面不劃傷的基礎(chǔ)上,提升節(jié)拍效率,高效完成夾具(液壓芯軸、卡盤(pán)等)與工件的“絲"級(jí)(0.01mm)精度裝配。
方案優(yōu)勢(shì):
1、精細(xì)而穩(wěn)定的力覺(jué)檢測(cè)和控制解決精密夾具和工件的匹配間隙問(wèn)題,保證上下料作業(yè)的精度
2、有效避免工件劃傷或損耗,提升機(jī)床精加工良率
3、降低產(chǎn)線復(fù)雜度,無(wú)需額外設(shè)備,節(jié)省成本
4、一臺(tái)設(shè)備可匹配多套機(jī)床,方便部署,優(yōu)化產(chǎn)線空間
5、可添加AI技術(shù)對(duì)定位及裝配進(jìn)行輔助,方案延展性強(qiáng)
關(guān)于schunk雄克
schunk雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立,現(xiàn)已發(fā)展成為的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。9 家工廠和 34 家附屬公司超過(guò)3,500 名員工,以及超過(guò) 50 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的分銷(xiāo)合作伙伴,保證了密集的市場(chǎng)。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件,雄克提供廣泛的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)。整個(gè)抓取系統(tǒng)組合包含超過(guò) 4,000 個(gè)組件。
德國(guó)雄克schunk機(jī)械手JGZ 40-1-AS秒報(bào)價(jià)
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