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簡要描述:德國雄克schunk機(jī)械抓手JGZ 40-1-IS可選型通用型機(jī)械手 JGP, 尺寸: 40, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS單指行程: 2.5 mm閉合力: 163 N最高環(huán)境溫度: 90 °C
品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 動(dòng)作方式 | 雙作用 |
---|---|---|---|
缸徑 | 12mm | 標(biāo)準(zhǔn)行程 | 13mm |
氣缸數(shù) | 5 | 最大行程 | 1100mm |
理論作用力 | 500N | 最大負(fù)荷 | 1000N |
最大力距 | 100Nm | 電動(dòng)機(jī)功率 | 4kW |
接管口徑 | 6mm | 外形尺寸 | 150mm |
溫度范圍 | 0-80 | 適用壓力 | 1000 |
重量 | 0.5kg,0.5kg | 重量 | 0.5kg,0.5kg |
接管螺紋 | 1 | 速度范圍 | 4-10 |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通 | 單指行程 | 2.5mm |
閉合力 | 163N | 最高環(huán)境溫度 | 90?°C |
德國雄克schunk機(jī)械抓手JGZ 40-1-IS可選型
schunk雄克機(jī)床精加工自動(dòng)化面臨的挑戰(zhàn)
目前機(jī)床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中,作為通用夾具的卡盤被廣泛應(yīng)用于軸類、盤類等工件的夾持,但在自動(dòng)上下料過程中,機(jī)器人與卡盤之間產(chǎn)生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。
而以液壓芯軸為代表的液壓膨脹式夾具因其精細(xì)的回轉(zhuǎn)精度(通常情況下≤0.003mm)、可有效解決薄壁類工件變形等作用而被頻繁用于精加工作業(yè),但在上下料時(shí),液壓膨脹式夾具與工件的裝配間隙僅為直徑*3‰(例,夾持15mm的齒輪時(shí),單邊間隙為0.0225mm),遠(yuǎn)低于以位置定位為主的機(jī)器人加液壓夾具所累計(jì)的誤差,裝配難度極大。針對這個(gè)問題,目前市面上存在兩種主流解決方案:
1、側(cè)向裝配:適用于雙主軸機(jī)床,機(jī)器人會首先上料給到裝配間隙較大的夾具(如卡盤等),再利用主軸對接的方式將工件上料給到液壓芯軸。此類方案對于機(jī)床的要求高,整體配置復(fù)雜,上料時(shí)間長,成本較高。
2、豎直裝配:主要采用浮動(dòng)工具,并借助夾具與工件的倒角進(jìn)行上料。此類方案對工件表面的劃傷不可避免,且需要額外的工具和工序。
由上述可見,傳統(tǒng)的機(jī)床上下料自動(dòng)化方案并不能很好地解決精密夾具與工件配合的問題,并會帶來裝配良率低、工件損耗、成本高等弊端。
自適應(yīng)機(jī)器人+AGV/AMR+schunk雄克工裝組合,提升機(jī)床上下料柔性
通用智能機(jī)器人公司與的機(jī)床夾具供應(yīng)商德國schunk雄克公司聯(lián)合推出機(jī)床上下料柔性自動(dòng)化解決方案,可以自動(dòng)適應(yīng)精密夾具與工件之間的裝配間隙,幫助客戶完成柔性穩(wěn)定的自動(dòng)化機(jī)床上下料,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線和總體成本的優(yōu)化。
德國雄克schunk機(jī)械抓手JGZ 40-1-IS可選型
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